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最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我前幾年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。; O" J' A' t/ l8 D5 U3 o. ^6 H
使用方法：
, C, o# W8 O0 L* {) { 將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的當機，謝謝！
6 n3 M0 W9 N% |1 oO140
9 ] Z% s; l* A' ?#100=58(COORDINATE) 坐標號G54-G59# j! }# y% H# K' Q' t0 c9 Y
#1=350.(WIDTH) 工件寬度
! c( H) X( ?* X/ X( \9 {3 f#2=350.(LENGTH) 工件長度
% \1 g& u$ }4 k1 d) `9 w/ }1 z, M8 Q#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或尋邊器下刀深度' _ y# o6 }( V; X5 e$ L
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) ! K3 }4 @$ y% c7 e1 S' w0 U1 |4 v
=0 四邊分中4 C- z: E0 N$ T' j
=1 X-方向Y-方向基準角取數% A k0 K7 R. c" n
=2 X+方向Y-方向基準角取數/ N/ B- g H B/ |5 |0 J/ ~
=3 X-方向Y+方向基準角取數& I% h) g2 ~$ Y9 v9 x0 O
=4 X+方向Y+方向基準角取數5 M3 A: V! L) d' _! h1 R' N" _
=5 X-方向基準角取數Y分中取數
: k/ a6 Q. I. e =6 X+方向基準角取數Y分中取數
, f! I) L+ V) a4 ` =7 X分中取數Y-方向基準角取數* w+ U, I3 D1 q
=8 X分中取數Y+方向基準角取數/ h0 o U# C1 C! Q% W
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基準角取數數據& c# |* g' l: O9 k
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基準角取數數據& a# C" Q! ?5 x8 n
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或尋邊器的X偏移數據. k9 i- S7 f f9 p
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或尋邊器的Y偏移數據. O3 k9 W; L$ Y# \
M98P9142
) \8 V) l2 s' f0 f3 Y7 wM30& k3 g7 e+ i) g
" ?0 t# F5 z# H) v
O91425 m* V7 k6 r* D1 Y+ ]: Y: P
/#611=#50217 Y4 r& ^. P7 a" ^' j- n
/#612=#5022
' O; E1 y# P7 L& J- d4 T* X* M/#613=#5023
5 t: ~6 B! [1 B, b+ o#11=5(D)
/ e7 o9 ]3 m/ u4 Q5 e7 j#12=20(A)! ?8 ~6 Q" | n4 g
#13=200(Z) 2 H) \2 u9 Y. l
(********)
' n+ m6 ]: F2 m- T+ z' CG80M55 }, J6 ]1 ^- U+ o2 ?
M9
8 S! P% R( B0 H8 t( JG69
, _% P+ z( T3 RG52X0Y0Z00 d; P4 i z$ Q
G91G28G0Z0 8 |2 }( O: B. f
#14=15 / l$ c$ |' @5 u2 b2 {
IF[#6EQ0]GOTO1
( M/ _) q k! n5 E7 W8 a5 T7 ?#14=3
6 F8 U6 j% Y6 j" D" o9 B. H7 \. bIF[#6EQ1]GOTO1 2 b" g, ^' a# h/ g$ q U7 A# C5 E
#14=10 0 j9 ^% r0 N' L9 S) P+ A) ~. Q
IF[#6EQ2]GOTO1
O( C2 @$ I6 r#14=56 x; x( S, b- J5 O
IF[#6EQ3]GOTO1 8 y- o- F" ~5 c- A$ H: D
#14=12 % E1 m; Z1 W4 t9 e( s
IF[#6EQ4]GOTO1 9 [% A& `% w6 q- _! P4 M
#14=7
4 v& ^; h, u6 U6 R5 f# R! sIF[#6EQ5]GOTO1 2 ^& Z0 Z* I+ Z# o4 \
#14=14 " \5 _5 r* H! o! `$ v" V# ?/ Q
IF[#6EQ6]GOTO1
8 H6 d( R3 L+ O0 e* b- i" q/ Q b#14=11 1 e5 F$ o1 \" ^8 Z: y
IF[#6EQ7]GOTO1
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' G3 a, H: I: a: H' i. [WHILE[#15LE6]DO1 # e# f8 J5 k" R% ^: n$ e( c" X
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#15=#15+1$ ]& t5 r" h' w
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8 q- c3 v; C# q: w% IG90G53Z[#613+#13]
' W6 W p5 X3 T4 i, \M0 6 b% m6 D3 C1 `: n
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(*MOVE X+*)
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$ Q8 n' i' _$ O3 C* ^. ]8 J n#501=#5021 + g* |2 t/ k `( K C$ f1 g k& y- X
G90G53Z[#613+#13], Q' e7 D5 i4 F* l
N20- o: p- R7 s( k5 R! E
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 " ^% i4 x6 Y" ~) P7 I
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
- \2 Z; h1 c6 m" rG90G53Z[#613-#5]
. a3 g, a6 q9 E4 f0 d#15=#5022
4 _/ V: l0 J4 FM1 7 P5 \1 H" p5 Y4 F3 r' t
(*MOVE Y+*)+ j4 b6 K* H9 E$ F
(*MOVE Y+*). m+ x/ p1 h K, } ^
IF[#5022LE#15]GOTO3003
% z3 K, I7 q* N) m! R( ~#502=#5022 ) J7 H3 T% q& B) V& m' @
G90G53Z[#613+#13]3 n2 Q1 }5 p) z" F
N307 N1 F, d/ x* L3 z9 O: Y
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 ! f8 O; l) n' k$ }& R* F0 L
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]" q+ A# C1 m& e. H% q) G3 \6 l
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#15=#5022
+ o! @# U' k: x( r+ L: ]% {0 ]* q( TM1 . Z8 l2 X9 L/ F% @: a% E
(*MOVE Y-*)
9 _, N6 V- A, h0 s) d(*MOVE Y-*)( [0 f' ?- r; D& f6 ~+ H8 t4 ]# t* }" R
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#503=#5022
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; H g' a! w, a- S7 H+ a4 l! zIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 4 |9 \% D3 O, O9 B# A7 @& p
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
! q+ r6 h3 B3 x, h5 e, ?* g4 rG90G53Z[#613-#5] ' P, N2 W* G! r. n9 Y h: k
#15=#5021+ j' } ]1 V- r1 f D+ C
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; l( E; w# [; _1 M) q; O* j. @6 `6 p' C(*MOVE X-*), I* E3 N* k6 m0 I
(*MOVE X-*)
+ c3 Y3 @6 ~( U/ @/ R1 q4 k/ r/ ~IF[#5021GE#15]GOTO3003 $ B! J1 @0 i& w
#504=#5021
0 ?# R4 g! Z5 D4 P5 o" PG90G53Z[#613+#13]
; ]1 l. I# J4 HN50* v; e; K2 }9 k
#601=#0# W; |5 h# c+ h5 R: S9 S
#602=#0
2 l# i0 w, a) H ?1 H9 s0 eGOTO[#6+100] 9 D6 F& E" e& n
N100 + }- Z+ l" O6 S+ V
#601=#504-#501-#11*2 , z5 L8 l7 b' h. C6 c4 J
#602=#503-#502-#11*2
0 `% S- S, x- f6 e#801=[#501+#504]/2 4 W- Z/ l" L- S
#802=[#502+#503]/2
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) U- C& I g# V+ I" V. L#801=#501+#11+#7
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# Y$ g; `* j$ T7 {GOTO200
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M5 , \- b5 ]- w& n! \* G; c/ c+ z
G91G28G0Z0
3 }: U7 @1 N& TM99
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7 g# m) \/ \( P: \! a I#3000=1(#6-MODE-ERROR)
. w; T" {/ j! u, l* t" S) o2 yN3002
! E$ w7 v3 i, w. v#3000=2(#100-ERROR)
- _7 g& a2 M U+ z0 u* F& f& jN3003
! q6 x7 ]7 C7 L8 i#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
發表于 2011-6-11 08:49:25
QQ好友和群
QQ空間
提升卡
置頂卡
沉默卡
喧囂卡
變色卡
千斤頂
顯身卡
他的同事給他取的外號是<<宏瘋子>>!!哈哈哈!!
發表于 2011-6-12 15:07:27
仰望樓主的高度。 努力學習中。。。。