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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。$ q" Y+ t. C$ q( D' b0 l
G41X Y D
# J. H1 u! T/ T/ u# `% L9 w! M; hG90G54P1G00X Y S M03
! {7 K1 i) n- U; X( `2 sG90G10L2P0X Y Z
) H0 b+ i* N4 u5 J3 HG10L1P R 4 t& A$ H9 a! {9 `% J# j! R
G10 P U V W C Q 3 l6 @0 S9 o* F- I6 d. R- q& O
可編程參數入口：G10 L50
F5 n# K" z4 |6 a- V% _) X' V………
" b3 C4 f5 s0 `' T, MG11' p$ s; i$ o% w; V, l1 K
G10數據設置模式入口、2 D& O2 R* Q# }5 Q
L50可編程參數入口模式（固定的）) T- b6 e; F1 \' u
N……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
, |4 X9 z+ \; d$ j/ z" RG11數據設置模式取消
7 E% c& y8 i ~5 Q宏程序的調用：G65 P L 9 |1 l+ r% |2 S7 H# D0 Y" R
G65% \0 M& \* S0 p9 \
P包含宏程序的程序號（存儲為O ）
5 s4 Y- L) r; j' r9 fL宏程序的循環次數
! l% i4 a: k) z* q* Z4 }變量的類型：空變量#0
* U) h# H. K: t! l8 q, ~局部變量：#1—#33; b" I% w- b2 a+ s U2 y
全局變:#100—#149或#500—#531# x1 N. B- k" |) P2 w
系統變量：#1000—。。。。。。5 v1 ]$ B9 v8 e" J- ~6 I
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
! B1 Y D, m: B& nQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 5 d e# |- s$ a0 _3 z( B
模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
8 O% w3 B+ {% R$ `G67取消模態宏程序調用
% }, T4 J7 W! c; y) R% T宏程序函數：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
" \0 e7 h% ]* @7 W% _9 A0 r5 p其他函數：ROUND FIX FUP 8 b/ z# z3 Z! d' B8 W. v. i/ E
ROUND表示四舍五入# p: |. {3 l0 K7 N
FIX表示與之最小的整數/ h+ L- T- D' C; E$ k% X
FUP表示與之最大的整數
" o- Q$ |* m! J! C* N輔助函數：) r* W0 y( d7 E8 _: i
SQRT表示開方
; t' y9 ]7 _/ t6 c6 l- N- ~8 JABS表示絕對值
7 ?* f: p" d7 H- ^8 YLN表示自然對數函數# t' d3 b8 I5 l9 }$ a
EXP表示以E為底的指數函數、( n5 A& T) S5 Z2 G+ L2 W) i
ADP表示添加小數點的函數、* U; a3 Y, J( j/ l4 D7 |
邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。7 B0 N, i& S: Q
系統變量：
9 ?0 E. k0 }8 P/ p( o: I+ x* x0 p從#1000開始
! v/ }, m6 e( A1 p#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
5 I" Z) T: B% W/ D+ |#1032用于一次讀取所有16位信號
& g! Q7 [6 v1 ^, h0 |4 F: C#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）5 p1 A9 r" y$ _4 t8 O, C
#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號' @4 v0 z8 P2 j7 k' K
#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#11337 J! |/ c7 z, {
#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
6 }. y9 W: X; ?8 T2 R#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
- ^2 J3 K; `& p8 R& g2 q) c0 y#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G567 ~. \9 ~) ^! _) Y" m6 c- k
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
, A0 e; @: S% o, e" b% g#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
- M' i8 r1 e$ o! z/ P6 [0 d#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59, k, }5 }* N. l/ Y' ?6 g
" N& d+ D# ^& T' m( g# e; w
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G562 q$ W. y9 \# v, x( z P
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59& {; ^# |* X) W+ L1 P( d) E- ?
* c( d- Q& W; l" d1 ?
#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
2 H+ I! ]7 u! c0 F5 q1 [% N9 C+ h#2804-G57 #2805-G58 #2806-G597 `+ k5 Y) h6 M1 N( f* C+ Z4 f
#3000用戶宏程序產生報警4 q( p& p' N& c
#3001時鐘1-單位1ms
+ [% l4 D3 T, q0 U: [7 I7 \! ~#3002時鐘2-單位1h
j, G2 q6 f+ p8 V#3003單段控制，等待信號FIN( b3 h" k9 R+ l3 t- u3 ^/ n; N% l' z
#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制( Q1 a- W* W: |2 B" ?- Z
#3005設置5 L+ x" D- c. \" j: c1 v
#3011時鐘信息—年月日
! q6 t# x+ Y0 V% u" C. F$ x2 K- I: F+ e#3012時鐘信息—時分秒
% w) T! d$ b) C( C) G8 N c#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
2 M d* }( K9 S2 j, E#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
; G% g5 s: E) a( e5 _8 n8 G5 Z#5001至#5008程序段結束位置4 m/ f+ ?8 s, t3 |4 w' V V, X4 ^9 P: E
#5021至#5028機床坐標位置: x! f1 c3 i. \, p, o2 m6 p
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）3 g+ {1 F1 J9 T' r( ?
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
$ Z/ N2 c! G8 q& a# J#5081至#5088刀具長度補償值
8 Q3 `; j/ r$ F9 a( t#5101至#5108伺服系統偏置
8 T& b) _5 g3 @5 s#5201至#5208外部工件偏置值
/ M- T0 b. T) h1 s9 I& L#5221至#5228：G54工件偏置值; m. G6 u" g$ ?+ s3 b7 X
#5241至#5248：G55工件偏置值5 J9 w! E& ?: {" a& b) H8 {
#5261至#5268：G56工件偏置值3 k7 I v: e! O4 K; g+ h. b
#5281至#5288：G57工件偏置值8 C. g7 a7 ?8 c- |7 a" c4 b
#5301至#5308：G58工件偏置值
5 d# X% [$ t, _8 d; y#5321至#5328：G59工件偏置值7 k* L X% C8 z# T, ^8 F/ f" b' a0 p2 r
用于模態命令的系統變量：; ?8 u0 ^) T" [2 t# b$ b& }
#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
( }: f7 @1 y% C: t0 U* u M系統變量 G代碼組 G代碼命令 備注
- u" l& ]! @% E5 R9 l#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31屬于00組9 A; L% p8 l8 M3 y! ]
#4002 02 G17 G18 G19
+ f* U7 A0 O) b#4003 03 G90 G91
7 b' G& }, z7 \4 S% O#4004 04 G22 G23
+ j! X( R! y9 Y9 m#4005 05 G93 G94 G95
/ @7 ?( V) K% P: @#4006 06 G20 G21
; y; R7 f" ^4 ` q! T#4007 07 G40 G41 G42 ! F9 h g' Y$ l3 E; i+ ]
#4008 08 G43 G44 G45 & c7 S& g; U1 u6 N1 s" t( S- m( G
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 $ T" ?% d, W3 _1 w. H2 @
#4010 10 G98 G99 3 L; z( h$ U9 B, @
#4011 11 G50 G51
& H- h! b; Q& g' ]0 f* U" x#4012 12 G65 G66 G67
/ F) N5 j& P7 y( ~7 N) o$ y#4013 13 G96 G97 ! z2 F* t9 {' h" Q) ]
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 # z# Y! g( y( N! [. |1 j6 ~6 C
#4015 15 G61 G62 G63 G64
6 P( ?3 f) U/ s' W% N#4016 16 G68 G69
- k/ l, c# D0 x1 j3 n. e" d7 n7 B#4017 17 G15 G16 * Q, D. i: R: s0 o3 @/ n: _! q
#4018 18 N/A
0 b A! B! V0 [9 U* z$ e& {#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 # D4 v) g2 h% @1 R5 N
#4020 20 對FS-M和FS-T控制器的N/A
' x* ]( c# b# _#4021 21 N/A
9 I3 \- N. T* r, h#4022 22 G50.1 G51.1 # r; d- i! t8 c3 Z% U' H f) g
高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
* M3 N8 X; |7 E* O預處理程序段：#4001到#4022% M6 | U4 w4 r# \- K
執行程序段：#4201到#4222
" s. h0 ^ `* h S! N5 m3 e _3 }, h高級FANUC控制器的系統變量：! f4 Y( \& h& e; Y9 O9 {
系統變量號 程序地址
& q8 [( |2 O* o+ `5 U預處理程序段 執行程序段 7 l, C5 ]+ M1 k
#4102 #4302 B代碼—分度軸位置) }. H7 J$ Y% B3 B) Y
#4107 #4307 D代碼—刀具半徑偏置號
`: J2 h: S) i#4108 #4308 E代碼—進給速度值（如果可用）) s" |: v/ y# ~ b( e$ D# v, t
#4109 #4309 F代碼—進給速度值
& M3 ?9 A9 @. R$ r#4111 #4311 H代碼—刀具長度偏置號
$ f2 L' K+ |( G# F1 A#4113 #4313 M代碼—輔助功能. i0 Y' n# ^/ W# v! A8 ^ A, p
#4114 #4314 N代碼—順序號7 ~+ E9 r- t$ @; i! j- U7 p
#4115 #4315 O代碼—程序號
' Z4 `6 J( c9 J) U1 ?4 s#4119 #4319 S代碼—主軸轉速值
' u( m( I" }# h* q! t, o: M- B0 g# i0 H#4120 #4320 T代碼—刀具號: a- t7 g! q4 N) H
#4130 #4330 P代碼—附加工件偏置號0 {4 |; T+ v# P2 C! E
變量的類型：空變量#0
1 x) Q' c2 Z+ E& H( E ^3 T局部變量：#1—#330 r- [6 o0 ^2 r ]3 |# R
全局變:#100—#149或#500—#531
, J8 @, o. c% _系統變量：#1000—。。。。。。
; x' V) ` E6 M) ~( P% ^局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
+ p" H4 L! O e1 hQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 3 ^, Z. {2 ^! J. g" Y
分支和循環：
9 w# f6 Z; i N% a, \: vIF 函數：IF[條件為真]GOTO n
. g. c/ D* D8 O! S9 s9 c2 w& \ IF[條件為真]THEN[語句]$ D1 y8 c. `7 Y. Z) w- c
其中AND和OR 等的使用
0 p0 x5 p( A. W$ Y1 o! NWHILE循環結構：8 p( w+ `- V# i6 B1 t
WHILE[條件]DO n
: s! D$ A* P2 O$ N有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。% l* H$ |; I( S! I3 h7 {
報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
4 j, T& d5 C6 F/ m0 x% Z: o宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。: u/ ~/ z/ h l# z) v
#3002是一個小時定時變量。
+ E! K/ G( j$ Y' n, i#3011是保持當前時間。+ s( v+ x$ V" A; Q3 U2 X2 ~& f
#3012是指示當前時間。! W* s7 p& r7 i* u9 t0 Q& c
軸位置數據：" [$ h; o) k, G# K4 g
ABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
$ @- B4 X% _" e. o# OABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。. A" H% Q. p! k8 U$ n$ s |$ o
ABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。3 D' U% l& ^! v/ ]8 n$ \" p4 a
ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
, ~, I1 a! M2 R1 Q# g2 x9 K刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。. ?* E" ?9 Z& i* z& [3 h1 i# ^
解釋系統變量#30073 D4 K5 ]8 v$ T6 P" a1 U4 j
#3901已完成的零件數% y: s( g4 o4 v4 T3 B7 ~
#3902 需要加工的零件數
6 X5 V ~( e6 S ^. A參數化（相似零件）的編程：' q, Q. u5 C: d/ j! s
外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備- f& v- S" x- d9 j9 L. {7 {
BPRNT和DPRNT功能% p$ T. I6 u5 i% J3 c
BPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效. F0 h/ W; p. {6 j3 X1 T
DPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）7 K7 n4 i" H1 e# N* s; b' G
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備+ d# x! Z+ Y7 M8 c3 Z
關于G31的應用：基本用于測量用。" Z' W* w& A. o- g- g ?( M
" h, S! K C" b' M6 |G代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21( g @$ P- L; T- ~
參數號 描述《有效數據位1—255》
. I' ~" d8 n5 P5 c" f% M6050 G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
" K4 H( y8 S" S; v4 L6051 G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序6 @! a6 o$ f! ?5 G; s( P
6052 G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序/ r1 s" d7 a L' h
6053 G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
9 O: _8 K( Q% A) Y6054 G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
9 d! {! e& x _6055 G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
* X; _9 V; g- {' T' I" C6056 G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序& A- D8 J, n. y1 [4 M
6057 G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序$ f ~7 W+ w9 y% ?. E
6058 G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序4 J) x) b% [+ G+ q; T- X) C. ?9 e8 e
6059 G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
1 K8 w0 x- w. w
; I z2 r1 _$ H9 k- F9 XM代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97） l9 |3 g, r# C# `" J6 I
參數號 SUB CALL M 代碼調用/ }! Q6 S( _# j& [
6071 SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序4 G+ t; f- k: ^
6072 SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序4 Q6 i/ S) ^2 l; N) I( w( e
6073 SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序% F" w- \# {) V! O
6074 SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
8 R5 G) e) m. d9 }$ l$ G8 H6075 SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序* b: ^& _# R3 ^ }6 A3 w, Y
6076 SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序6 I, v+ z$ O. N
6077 SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序2 V9 M' n1 I) u% f( l
6078 SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序 z a# S& E5 `' O9 E% R
6079 SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
5 z. v) h: y: D
4 U( h8 Y' s" D9 ]2 IM代碼宏程序調用—10個可用選項
9 I# d! m1 _8 m8 g: H/ J' m參數號 描述《有效數據為1—97》
% U+ f% L k& q# P3 J6080 M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序+ }+ h% @+ s8 A9 j9 E
6081 M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序% @6 _" A: H9 u) N! G+ d
6082 M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序0 {) t' l4 {: ?8 Q" z
6083 M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
1 u# x7 O% C) k6084 M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
5 D2 O [2 [& j9 ^6085 M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序' U+ y: @ R+ K- `
6086 M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
; [. x4 t) }- U7 T8 P# R6087 M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
2 N* Y7 O' r7 ^! _: b% U6088 M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序- X! q. s5 [* X) \
6089 M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
' m4 W6 a. f* {! Y9 Z) x7 r, S2 d4 a ' x7 j9 v: w9 ~* s! e1 A
#0空變量。1 [2 o& H3 R: P( [8 X4 _
FANUC系統 0' U! \: ~ @; C# }, A* ~
G代碼宏程序調用—10個選項：
+ u; Z1 f4 B8 D" w參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。& v: L- O( t; G3 N8 ~6 L6 l
M代碼宏程序調用—10個選項：
; H; |2 P3 [( `6 \) ]參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。; B2 X. E- p# @, a- ^/ c4 q3 `8 H$ H
* T6 u) K* f7 u/ }* ^
FANUC 系統10/11/15
q% J! k v9 v G代碼宏程序調用—10個選項：: {* W* t3 l# K* A6 f5 ~
參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。4 z7 \: Q, ]# c$ [: A
參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。' J' m* k3 D: n0 t6 |
# S: y" V# H7 C, Y; K' d, c' e- x半徑偏置的設定：- \" v' d2 `* }; \$ I5 o
偏置號 存儲器A 存儲器B 存儲器C 備注
' M _& U6 r2 L' v: Q4 w+ n 幾何/磨損 幾何 磨損 幾何-D 磨損-D / B; `0 \1 Z( H
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 5 H" {8 n# q1 r9 n2 n
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
/ B2 O! d, w4 k* I1 X0 J3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 * {# i i0 K; @/ }
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 - v1 Y" y: ^' F- N2 y- `- [
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 * p g/ v7 v. L" k: E7 Z; ~
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
# R B) V( s: P- b( […… …… …… …… …… ……
7 x# B/ r0 e. T& n…… …… …… …… …… …… : b* d" O/ Z# z+ Y2 V
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
/2 
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發表于 2012-4-27 21:41:12
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