|
|
馬上注冊,結交更多好友,享用更多功能,讓你輕松玩轉社區
您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?立即注冊
×
本帖最后由 dq-lb 于 2012-3-20 22:56 編輯
1 ?7 @, Z$ D. ~' f
9 [8 q" Y& F. g產品需在fanuc,北一大偎立式加工中心上完成。由于大量的不同尺寸的產品外形基本一致,現考慮采用模塊化宏編程,通過所加工產品的形狀,手工編一主程序進行組合調用即可。
" l% c; |' I% I% P4 ]! J' C x4 `% |
( ^2 y* m( k1 U* f) m8 A% F5 q 用于fanuc系統的程序目前已編制完成,但由于本人不熟悉北一大偎的宏編程格式,同時P200M說明中的“子程序功能、用戶任務、調度功能”我也一時看不懂相關內容,故請各位幫幫忙,將附件的節選程序改為北一大偎的格式(已將WHILE改為了IF,但IF THEN無法解決)。" a; k; ], I/ U: }( q5 c7 L# Y
9 q Y! m7 ?8 ]7 u' f 另外的問題是call 調用子程序時,每個子程序中均含VC1~VC50的變量,會相互影響嗎?* z/ J8 p3 @/ l6 _( |: U5 S0 K
7 i, E( D" |; T2 C G$ _5 _6 W#28=1
& Z" L4 A' a5 D( s7 B, h4 ?#1=16.56
3 n) {9 I% [. @% r, \0 o2 W#4=58 B1 n$ t+ i/ o& d. A7 i
#5=4( f6 I0 F2 {' a" g0 s
#26=203 s: M" N! d8 z
#6=16.65* K: R5 t5 ^. V
#25=5
1 e6 ^( V: v3 h) K, _! R7 e5 C/ F, U#27=150; {- K0 u$ j! c) f2 ?8 i( R
#11=403 k0 Q9 ?6 o' {6 M1 ~' J
#10=1
& {8 C! s0 \; B$ m" M" S4 _5 [4 i#9=0
+ J" C( ~4 h0 W9 k: h: H7 c. l1 \#12=[90+#2]/2% G* I M1 N. o+ x4 W# D
#13=[90-#12]*2
" F% K# z* ~) g' k) F; [#15=#4/TAN[#12]
; x B& F& a6 [; {6 Q. p* |6 I9 i) w nIF [#28 EQ 1] THEN #29=-#27-56 B8 q a1 Y! f% ~" b- n
IF [#28 EQ 1] THEN #30=-#27+#11
. e, e: C- G7 V9 AIF [#28 EQ 0] THEN #29=#27+5
8 s$ v2 A, X& ~: wIF [#28 EQ 0] THEN #30=#27-#11$ i/ R# i* f9 ?; i' _
2 U9 i! T9 ]8 e, y7 US2800 M3* N @5 t( F3 V$ D
G54 G90 G0 X#29 Y0. Z200.
1 G# S- D8 a) wG43 Z[#1+30.] H3% a7 U" z3 s+ V$ u
#17=-#6-#15 +#26/2-#5# n/ h/ z' K( }4 a+ }
#18=#1-#253 G3 b! \2 R" `, n( @
Y[#17-1.] 4 k. H) e& I' Y0 B+ A, m3 O
G0 Z#18 F1200 M8
+ @3 R" E; C0 w/ P! {+ u4 T. {$ sN50
5 E6 t+ ^( w! i' @X#30) k. a& }6 F& E6 _0 P# w3 y
#9=#9+#10% G% z0 t, L) _2 i
IF [#13 LE #9] GOTO60
?1 y/ J4 c! I5 Y#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
$ J0 g+ E- x4 E4 L, L#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]
t/ }3 p' ~8 {, v) O! o9 r( l( TY#17 Z#18
4 k1 [ L% l( b" t9 J$ ~ G X0 FX#29; X. ?8 U" `2 C- J. z
#9=#9+#10
7 J2 w1 J% [- b4 s. GIF [#13 LE #9] GOTO60; G: M3 u) ~5 p' `5 J( N/ x1 m; C) g
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
: _* U& O! a7 e' _5 ~) Q( K/ `0 P#18=#1-#25-[#4+#5]*[1-COS[#9]] q1 {. e; t! U6 u. i$ j- _
Y#17 Z#18
0 w$ i9 ?7 a) T* g/ e( U& e0 OGOTO50" r2 H; G+ {$ q
N60
( h6 l5 }# J- z! B" K; q#9=#132 b0 G9 K' h7 A( }( T+ z1 D
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]. J7 A& \ F/ e, h+ w6 a
#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]) U/ |+ B2 `0 x- Y; X5 x
Y#17 Z#18
" u1 Q" p6 o7 Z5 z% YX#29
9 U% D" v- W2 `. L" ]% CX#30
' I0 O6 p, {; V# |0 q5 QG0 G49 Z200. M9
- L- h8 o# F3 N, [
圖像.jpg (16.16 KB, 下載次數: 0)
下載附件
2012-3-20 22:47 上傳
圖像2.jpg (18.58 KB, 下載次數: 0)
下載附件
2012-3-20 22:49 上傳
|
-
-
Desktop.rar
2012-3-20 22:47 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 金錢 -5
11.06 KB, 下載次數: 3, 下載積分: 金錢 -5
|