宏程序學習資料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
5 @) @* w+ \- T2 b) p+ xG90G10L2P0X  Y  Z  
( I2 v6 k7 V' J; A; R& ^G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
. U% |) @" H8 T" F9 E可編程參數入口：G10 L50
………
" k* A3 u; [# D3 Y6 NG11
G10數據設置模式入口、
# }/ `) y; [8 @L50可編程參數入口模式（固定的）
) n. Q6 i$ p( s* k! {9 U( d8 a( vN……P……R……指定參數入口（N=參數號，P=軸號，R=設置值）
2 l( E1 @( r6 N, {/ t0 uG11數據設置模式取消
+ D; u9 a; U$ J' y宏程序的調用：G65 P     L     
G65
0 C8 p- }& o1 [* K6 q2 WP包含宏程序的程序號（存儲為O    ）
4 c% M" ^" Y- N1 [1 cL宏程序的循環次數
% [/ S- V/ e- _# E變量的類型：空變量#0
0 X- d+ u( t' r局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
系統變量：#1000—。。。。。。
局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
/ M- Q  A4 @# T模態宏程序的調用G66僅用于某個軸運動命令調用宏程序
& {% g3 ?# ^0 f& Q1 c+ H. HG67取消模態宏程序調用
6 ^: B) y7 c& U* w2 v  d宏程序函數：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
. X1 b: d7 p) B* f/ P& i其他函數：ROUND FIX FUP
. U4 K# V5 r4 C5 mROUND表示四舍五入
FIX表示與之最小的整數
, ~" [/ m3 K1 ?' ]1 T3 IFUP表示與之最大的整數
, C* R6 `2 k7 V- z+ r9 N4 ]/ I輔助函數：
  }' @9 l6 X( r$ LSQRT表示開方
ABS表示絕對值
LN表示自然對數函數
3 D- ^! b. m2 l8 o* L- w0 g, FEXP表示以E為底的指數函數、
ADP表示添加小數點的函數、
邏輯函數：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系統變量：
" {. t" F$ O: M從#1000開始
#1000through#1015數據輸入DI 從PMC向宏程序發送16位信號（逐位讀取）
4 a! N0 k& `/ {( v#1032用于一次讀取所有16位信號
3 Y' {- {% o4 C, A: ~#1100through#1115數據輸出DO從宏程序向PMC發送16位信號（逐位寫入）
2 S$ F# q" \4 q  }9 R#1132用于一次向PMC寫入所有16位信號
! w. N6 f  v% Y; j$ @6 `#1133用于一次向PMC寫入所有32位信號——-99999999到+99999999的數值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具補償值）（B磨損偏置值）（H代碼C）
#2201through#2400(B幾何偏置值)（H代碼C）
& G$ \3 y4 A; M4 p5 o: \) p! F6 z8 P#2500表示沿X軸的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
& ]6 K6 k+ _4 X% Q  F' @  D#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 軸的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z軸的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
6 D4 }: D, d1 g. D6 J$ x5 C2 {#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四軸的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
& S: L( L1 a5 g# _#3000用戶宏程序產生報警
" }0 p6 q& Q, q9 r4 V  t#3001時鐘1-單位1ms
#3002時鐘2-單位1h
, C. G" N4 T+ b+ Z2 w#3003單段控制，等待信號FIN
: e5 ?( ^7 e; ?% t1 S#3004進給保持控制，技能給速度倍率控制，準確停止檢查控制
1 [; ]7 w0 y/ H: U% M6 o* m#3005設置
#3011時鐘信息—年月日
#3012時鐘信息—時分秒
#4001至#4022模態信息預讀程序段-G代碼組
#4102至#4130模態信息預讀程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代碼
#5001至#5008程序段結束位置
" ?8 W) l$ G. R3 z6 a#5021至#5028機床坐標位置
#5041至#5048工件坐標位置（絕對位置）
#5061至#5068跳躍信號位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具長度補償值
#5101至#5108伺服系統偏置
' U* Y& a  i+ C1 e#5201至#5208外部工件偏置值
* c& P' v' D* W, e( W#5221至#5228：G54工件偏置值
( _0 z( ~+ K& c; D#5241至#5248：G55工件偏置值
$ n$ N$ f" k- b0 [#5261至#5268：G56工件偏置值
  j9 Y/ A# M$ ~! E, p#5281至#5288：G57工件偏置值
: v5 M  W8 h* s9 ~# |0 j% k#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模態命令的系統變量：
9 l& I, C4 t' S8 \#4001至#4022模態信息（G-代碼組）
系統變量        G代碼組        G代碼命令        備注
& P9 G9 J* O9 Y4 T#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31屬于00組
. j' S: E8 T$ F( R/ E& V  `#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
- Y# v$ q. n, ?; `0 s' T#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
2 m# ^2 P7 C6 a6 k5 g4 v#4013        13        G96 G97       
5 \( ?* g9 Q/ Q, m: e, t#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
4 P& ]+ l# @  v# h- Q& S#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
. g- o3 c% q; ]2 {#4018        18        N/A       
7 V0 Z7 E6 h# u4 S0 E#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        對FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
5 J' p9 J5 A: _! n高級CNC控制系統的典型G代碼模態信息：
預處理程序段：#4001到#4022
執行程序段：#4201到#4222
. K- ~5 [& x4 g* I( f高級FANUC控制器的系統變量：
% b0 i5 |5 ^6 A系統變量號        程序地址
預處理程序段        執行程序段       
#4102        #4302        B代碼—分度軸位置
#4107        #4307        D代碼—刀具半徑偏置號
#4108        #4308        E代碼—進給速度值（如果可用）
* i+ y; x3 X6 w9 ]4 {! R#4109        #4309        F代碼—進給速度值
9 n0 k: C0 v2 `+ f  P#4111        #4311        H代碼—刀具長度偏置號
#4113        #4313        M代碼—輔助功能
#4114        #4314        N代碼—順序號
#4115        #4315        O代碼—程序號
#4119        #4319        S代碼—主軸轉速值
5 _& l- N( a: \$ ?* Q6 y5 _#4120        #4320        T代碼—刀具號
+ S* T  ?, Q4 P% M* S2 Z#4130        #4330        P代碼—附加工件偏置號
- j# \4 I- P5 D+ L4 r5 S變量的類型：空變量#0
局部變量：#1—#33
全局變:#100—#149或#500—#531
系統變量：#1000—。。。。。。
0 m- [! x/ e, q& `局部變量的賦值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
0 q( h& ^/ ~* N: aQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
, H9 }8 Y1 |( }4 o& C分支和循環：
7 ]/ p- h1 r! [$ n2 T! ]IF 函數：IF[條件為真]GOTO n
' O4 a4 @' k7 h% c4 ^& @* _         IF[條件為真]THEN[語句]
: k8 T, X4 T+ F$ z8 C其中AND和OR 等的使用
WHILE循環結構：
5 ^  F% h5 J6 K+ f% MWHILE[條件]DO n
9 _( [( E% o; e9 W% G2 [5 s# k有單級嵌套、兩級嵌套、三級嵌套。
+ k$ z4 D+ D: n# p; D報警#3000=xxx（xxxxxxxx等內容）
宏程序中的定時器：#3001這是一個毫秒定是變量。
#3002是一個小時定時變量。
#3011是保持當前時間。
#3012是指示當前時間。
( E0 F& U+ ]' O- h! n4 I9 H; A軸位置數據：
# a0 [6 _: r! n9 m- y$ FABSIO已編程的前面程序段的終點坐標，#5001到#5015分別對應第1軸到第15軸。
ABSMT機床位置，通常指當前的機床坐標，#5021到#5035分別對應第1軸到第15軸。
. ?9 m  f$ s+ `# T* iABSOT絕對位置，通常指當前的絕對位置，#5041到#5055分別對應第1軸到第15軸。
8 L' h+ E4 C6 j6 _# f* ?ABSKP在G31程序段中執行跳躍運動時存儲的相應位置，#5061到#5075分別對應第1軸到第15軸。
刀具偏置值范圍#5081到#5095表示當前刀具偏置值，而不是上一個值。
解釋系統變量#3007
#3901已完成的零件數
#3902 需要加工的零件數
7 l4 a* G7 d9 r: h參數化（相似零件）的編程：
外部輸出：POPEN開啟I/O設備 PCLOS關閉I/O設備
BPRNT和DPRNT功能
: H+ [# x/ X- q  {+ E4 K5 g0 ^& u( a: pBPRNT是以位為單位輸出，僅對數據有效
. p; B! n3 A, o/ B0 x; HDPRNT是以純文本格式輸出，數據或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔機可以是任何外部的RS-232設備
& h2 M2 \& l( l7 @: @關于G31的應用：基本用于測量用。

3 b+ A9 {& x/ Q6 Y, _, j* hG代碼宏程序調用—10個可用選項—G65 G66和G67除外。FANUC 系統16/18/21
8 W' h5 j& V, Z參數號        描述《有效數據位1—255》
6050        G代碼調用存儲在程序O9010中的用戶宏程序
3 n0 Y3 H, c5 {+ n! L+ {& V8 ~  E6051        G代碼調用存儲在程序O9011中的用戶宏程序
6052        G代碼調用存儲在程序O9012中的用戶宏程序
- C8 Z. R  U, I7 h" N6053        G代碼調用存儲在程序O9013中的用戶宏程序
6054        G代碼調用存儲在程序O9014中的用戶宏程序
6 |& T* {* [' k' O1 c  O) \5 ^0 j6055        G代碼調用存儲在程序O9015中的用戶宏程序
+ Y* e( P# S2 B5 A  v6 B0 ]! @6056        G代碼調用存儲在程序O9016中的用戶宏程序
) d5 M. @6 P$ }# n( L/ k6057        G代碼調用存儲在程序O9017中的用戶宏程序
6058        G代碼調用存儲在程序O9018中的用戶宏程序
/ [! ^( J' w& _# H) \6059        G代碼調用存儲在程序O9019中的用戶宏程序
+ G3 d$ O" s  O4 j( @5 D0 k! r. _; @
- u; k( f7 K# v$ L8 lM代碼子程序調用的9個選項：（設置值為：1到97）
參數號        SUB CALL M 代碼調用
6071        SUB CALL M 代碼程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代碼程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代碼程序O9003中的子程序
: }) u3 p, F9 i3 d% Z  d0 H( d6074        SUB CALL M 代碼程序O9004中的子程序
4 {2 U1 w8 N* q& C& K5 H" [6075        SUB CALL M 代碼程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代碼程序O9006中的子程序
0 [' r0 e( F! X6077        SUB CALL M 代碼程序O9007中的子程序
) z: P7 K% ^% i* H6078        SUB CALL M 代碼程序O9008中的子程序
: _5 n9 w( X  o% j6079        SUB CALL M 代碼程序O9009中的子程序
* {% X% ^7 s3 [# D3 `5 j+ f7 t       
: W1 c, b" T, l/ ^7 _) gM代碼宏程序調用—10個可用選項
參數號        描述《有效數據為1—97》
6080        M代碼調用存儲在程序O9020中的用戶宏程序
& x% F* J. S! ]/ l$ j6081        M代碼調用存儲在程序O9021中的用戶宏程序
% g. S6 x9 L( G2 N6082        M代碼調用存儲在程序O9022中的用戶宏程序
3 I) z  q# Q9 b1 X3 e, s8 W' n' q+ ~' V6083        M代碼調用存儲在程序O9023中的用戶宏程序
6084        M代碼調用存儲在程序O9024中的用戶宏程序
6085        M代碼調用存儲在程序O9025中的用戶宏程序
6086        M代碼調用存儲在程序O9026中的用戶宏程序
6087        M代碼調用存儲在程序O9027中的用戶宏程序
6088        M代碼調用存儲在程序O9028中的用戶宏程序
2 Y2 q2 r0 g! T6089        M代碼調用存儲在程序O9029中的用戶宏程序
' H; Q# ]8 {8 H* A7 g0 ]' U8 |       
" x8 x+ p: Y& M7 E; e8 b- q#0空變量。
4 ]% W9 ^# |+ g& ]/ Z! [2 n% R% C  _FANUC系統 0
6 T3 x; |* v- p! Z/ P8 L5 Y1 b3 wG代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從220到229分別調用O9010到O9019中的宏程序。
# N0 w( j/ M2 R" Z- A. PM代碼宏程序調用—10個選項：
參數號從230到239分別調用O9020到O9029中的宏程序。
1 K* d4 n; K- z2 Q, B
6 t3 y1 l- ]; O9 OFANUC 系統10/11/15
G代碼宏程序調用—10個選項：
  F& s& _4 i' N8 _參數號從7050到7059分別調用O9010到O9019中的宏程序。
) B. z' a5 R6 l' \4 W參數號從7080到7089分別調用O9020到O9029中的宏程序。
, g- D5 O/ T9 O/ f  e! p; f
半徑偏置的設定：
5 T; j! e! q9 E) _- Y% ?偏置號        存儲器A        存儲器B        存儲器C        備注
        幾何/磨損        幾何        磨損        幾何-D        磨損-D       
! {) |% l) S1 e7 K0 v1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2 E( n1 `0 V$ i; y2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
% d6 t  P/ ^! q5 A4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
. ~# Y! o7 E8 i' ^7 f6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
# `* g) P/ Q; \9 X4 Q, f+ W) u……        ……        ……        ……        ……        ……       
  a# j2 N# A9 ^8 F- f! B, {200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

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謝謝分享。。。

MZGG

唉……更新太少了。

wuzuohui123

好，相當的好

daiwucai

悲慘  哥看不懂  不過還要頂

King123

好，相當的好

wx_1657443396

FUP表示與之最大的整數.

wanyi

路過看看

359150763

好，相當的好

King123

漂亮 謝謝分享   支持一下 。。。

1426437527

謝謝樓主分享宏程式說明